Resumé článku
CASSANDRA – robotický systém pro vzdálený průzkum a monitorování v bezpečnostních aplikacích
doc. Ing. Luděk Žalud, Ph.D., Ing. František Burian, Ph.D., Ing. Tomáš Jílek, Ph.D., Ing. Petra Kocmanová, Ph.D., Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D., Vysoké učení technické v Brně
Článek pojednává o průzkumném robotickém systému CASSANDRA, který je vyvíjen společně na Vysokém učení technickém v Brně a ve firmě LTR s.r.o. Jde o multi-robotický jedno-operátorový systém, který obsahuje větší a menší průzkumné roboty, mapovací robot a letové robotické prostředky. Roboty mohou být ovládány operátorem pomocí tzv. vizuální teleprezence, mají však i autonomní funkce.
Klíčová slova: mobilní robot, vzdálený průzkum, radiace, teleprezence.